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[发明专利]抓取工具-CN201510478625.3有效
发明人：乔希·苏维;哈拉尔德·克罗多费尔;普拉萨德·帕蒂尔;理查德·R·鲍尔斯 -专利权人：里奇工具公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：用于选择性地附接到管或其他细长物体的工具。该工具包括用于用手抓取该工具的、附接到基座的把手。该工具包括用于缠绕管的柔性紧固件或带，以及用于在紧固件上施加张紧力以将管夹持在紧固件和基座之间的张紧器。
抓取工具

[发明专利]抓取工具-CN200710087955.5有效
发明人：须藤大;蟹江信笃 -专利权人：舍伍德服务股份公司;日本舍伍德医药产业有限公司
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于患者流体排出管(A)的插入物(100)，该插入物有助于从患者体内将排出管取出，其中该插入物具有光滑外表面(12a)和部件(20)，部件(20)有助于将去除工具连到插入物以至于排出管端部可以容易的被抓取并将排出管从患者体内拔出
抓取工具

[实用新型]抓取工具-CN201020246490.0有效
发明人：许亮 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取工具。这种抓取工具，包括抓手机构、中心连杆、套筒、弹簧和手柄，所述中心连杆的一端与抓手机构连接，所述中心连杆的另一端与手柄固定连接，所述中心连杆连接抓手机构的一部分管段穿套于所述套筒内，所述弹簧绕置于中心连杆伸出套筒的杆段上本实用新型，结构简单、使用方便，可以方便工作人员抓取落入于又深又窄区域中的小零件。从而，可以避免工作人员碰触到有毒的残留物，而且，也可以避免停机拆卸相关部件如连接管道所造成的损失。
抓取工具

[实用新型]抓取工具-CN201820267047.8有效
发明人：王凯;刘友;岳小林;李文钊;许芝芳;解雄雷;马明轩;曲兆明;孙可义;刘广奎;李继勇;白栋材 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物体抓取领域，公开了一种抓取工具，该抓取工具包括长度可调的杆状件(10)和连接于所述杆状件的一端的用于抓取物体的夹具(20)，所述夹具包括固定件(21)和能够相对于该固定件(21)旋转以靠近或远离所述固定件22)之间限定有夹持空间，所述旋转件(22)具有靠近所述固定件(21)并与所述固定件(21)配合以夹紧物体的夹持位置和远离所述固定件(21)以使物体进入所述夹持空间或从所述夹持空间释放的打开位置，所述抓取工具还包括用于驱动所述旋转件本实用新型的抓取工具能够将位于深孔底部的物体取出。
固定件抓取工具旋转件夹持空间夹具本实用新型夹持位置杆状件抓取长度可调驱动机构物体抓取夹紧深孔取出驱动释放配合

[实用新型]核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具-CN202021223403.X有效
发明人：李江华;卜俊;刘建民;尹哲;张晓蒙 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站异物抓取技术领域，具体公开一种核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，该异物抓取工具包括上部把手组件、固定装置、下部把手组件、加长杆组件、传动部件和抓取型机械手组件。本实用新型的异物抓取工具有抓取和吸取型两种不同的工具头，采用该异物抓取工具可以抓取出各种大小、各种材质的异物，提高了异物取出的效率；通过工具头大小的更换，以及多个工具头的组合使用，采用该异物抓取工具可以适用于较大、较重异物的取出；操作方便，使用方便，人员经过简单培训即可使用；抓取异物稳定牢固，不会造成二次异物的风险；通过加长杆组件的拆装，即可实现不同深度梯度的异物抓取需求。
核电站蒸汽发生器流管异物抓取工具

[实用新型]一种井下工具的地面智能投放装置-CN202120269679.X有效
发明人：张强;冯权和;曾琦军;张伟 -专利权人：成都维锐泰达能源技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油井下施工领域，具体涉及井下工具的地面智能投放装置，包括：放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。在对井下工具抓取过程中，通过井下工具身份识别装置对井下工具上的身份标签进行识别，每次抓取的井下工具是按照设定的身份标签对应的井下工具，不会存在错误抓取的情况。
一种井下工具地面智能投放装置

[实用新型]指示灯灯泡拆装的工具、灯泡拆装的工具-CN201920913913.0有效
发明人：梁海龙;李云;刘洪波;郭勇;崔岩刚;刘若忠;董晓斌;刘俊;吴梅;丁相军;李东;孙文;李贵 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种指示灯灯泡拆装的工具、灯泡拆装的工具，其中，指示灯灯泡拆装的工具包括：主杆、灯泡抓取部件；灯泡抓取部件设置于主杆一端；指示灯灯泡拆装的工具通过灯泡抓取部件抓取灯泡，并通过旋转主杆以带动灯泡抓取部件旋转，实现灯泡的拆装；灯泡拆装的工具包括：主杆、外套管、灯泡抓取部件；主杆与外套管以螺纹方式连接，灯泡抓取部件设置于主杆一端，灯泡抓取部件通过外套管固定在主杆上；所述灯泡拆装的工具通过灯泡抓取部件抓取灯泡，并通过旋转外套管和主杆，以带动灯泡抓取部件旋转，实现灯泡的拆装。本实用新型提供指示灯灯泡拆装的工具和灯泡拆装的工具，能快捷更换嵌入式运行指示灯泡的需求，且制作简单，实用性强。
指示灯灯泡拆装工具

[实用新型]一种过渡套抓取工具-CN202120173584.8有效
发明人：陈国春;王学芳;苏晓 -专利权人：浙江东核电力设备工程有限公司;杭州东核能源技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过渡套抓取工具，包括芯杆手柄和外管套，所述芯杆手柄的内部设置有销钉，且销钉的外部设置有芯杆本体，所述芯杆本体的一端固定有螺纹杆，所述芯杆手柄的外部一侧设置有抓取手柄座，且抓取手柄座的内部固定有抓取手柄本体该过渡套抓取工具，与现有的普通过渡套抓取工具相比，使用定位法兰与过渡套定位对接，转动力臂外部个定位销与过渡套定位对接，便于该过渡套抓取工具精准伸入过渡套，提高了对接安装的速度，有利于提高该过渡套抓取工具精准和过渡套对接时的精度，有效减小了该过渡套抓取工具精准和过渡套对接时的晃动不稳定，使得该过渡套抓取工具具备辅助定位结构，使用便捷，且抓取精准度高。
一种过渡抓取工具

[实用新型]一种抓取工具及抓取装置-CN201620986945.X有效
发明人：谢荣富;秦攀登;马亮;刘铁楠 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取工具及抓取装置。该抓取工具包括安装模块和设置在所述安装模块上的磁吸模块，所述安装模块用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落。
一种抓取工具装置

[发明专利]核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具及方法-CN202010594584.5在审
发明人：李江华;卜俊;刘建民;尹哲;张晓蒙 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于核电站异物抓取技术领域，具体公开一种用于核电机组卧式蒸汽发生器集流管的异物取出工具及方法，本发明的异物抓取工具有抓取和吸取型两种不同的工具头，采用该异物抓取工具及方法可以抓取出各种大小、各种材质的异物，提高了异物取出的效率；通过工具头大小的更换，以及多个工具头的组合使用，采用该异物抓取工具及方法可以适用于较大、较重异物的取出；操作方便，使用方便，人员经过简单培训即可使用；抓取异物稳定牢固，不会造成二次异物的风险；通过加长杆组件的拆装，即可实现不同深度梯度的异物抓取需求。
核电站蒸汽发生器流管异物抓取工具方法

[发明专利]二次侧管间异物抓取装置和方法-CN202211186243.X在审
发明人：张子文;张高剑;吴光耀;韩小雷;孔涛;黄紫龙;刘坤;徐公明 -专利权人：台山核电合营有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F22B37/00 文献下载
摘要：一种二次侧管间异物抓取装置和方法，包括移动工具、监控组件和安装在移动工具上的抓取工具；移动工具沿手孔放入蒸汽发生器内部，监控组件安装在移动工具和抓取工具上，且移动工具、监控组件和抓取工具均在蒸汽发生器外部远程控制；抓取工具包括导向架、弯折条和异物松动组件；导向架与移动工具相对转动，导向架用于在弯折条长度方向上进行导向，异物松动组件能够带动弯折条处理端升高、伸长和摆动。由于装置可直接进入蒸汽发生器内部并远程控制进行操作，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量，便于抓取工具在更加适合的位置进行异物抓取；弯折条处理端在异物松动组件的作用下能够升高、伸长和摆动，实现对异物的处理
二次侧管间异物抓取装置方法

[发明专利]异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法-CN202210004305.4有效
发明人：梁宸;左方睿;王思文 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种异形工件抓取规划方法、规划装置及异形工件抓取方法、抓取系统，其中，异形工件抓取规划方法包括以下步骤：获取异形工件的图像并进行处理，得到异形工件的掩膜图以及掩膜图的包围盒信息；根据异形工件的掩膜图以及掩膜图的包围盒信息，计算得到抓取工具的总偏移量；根据抓取工具的初始位置、包围盒的主方向与相机像素坐标系中水平轴的夹角以及总偏移量规划得到抓取工具的抓取路径。本申请能够规划出抓取工具的抓取路径，从而稳定、有效地抓取异形工件。
异形工件抓取规划方法装置

[发明专利]基于Spreadjs的数据抓取展示方法-CN202111525058.4在审
发明人：储涛 -专利权人：江苏税软软件科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Spreadjs的数据抓取展示方法。其包括如下步骤：步骤1、提供数据抓取展示用的Spreadjs工具，并配置所述Spreadjs工具的工作参数；步骤2、对待数据抓取的工作环境，启动Spreadjs工具，以利用Spreadjs工具抓取与所配置的数据抓取参数相对应的环境数据，其中，根据所配置的数据保存参数，将所抓取环境数据的资源数据存储于Spreadjs工具内，且将所述资源数据的源文件存储于所建立的ftp服务器内；步骤3、根据所配置的数据展示参数，将存储于Spreadjs工具内的资源数据展示输出。本发明能有效实现数据的抓取与展示，提高数据抓取展示的效率与可靠性。
基于 spreadjs 数据抓取展示方法

[实用新型]工具停靠站及下料生产线-CN202222717421.9有效
发明人：翁艳;娄俊;王杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工具停靠站及下料生产线，该工具停靠站包括：支架，支架上沿周向间隔设置有多个停靠位，每个停靠位上均设置有限位件；多个物料抓取工具，分别一一对应搭接安装在多个停靠位上，每个物料抓取工具的下侧均与限位件上下插接相连，限位件被配置为限制物料抓取工具的水平移动，每个物料抓取工具的上侧均设置有机器人连接机构。应用该工具停靠站时，可使物料抓取工具的位置和摆放姿态保持固定，利于机器人准确找到并连接物料抓取工具，无需人工介入，省时省力，自动化程度更高。
工具停靠生产线

[发明专利]抓取路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211732585.7在审
发明人：王京强;朱溪女;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种抓取路径确定方法、装置、设备及存储介质，该抓取路径确定方法包括：获取多个候选抓取路径；确定各候选抓取路径中对应待抓取物体的第一变化量；所述第一变化量为第一终点方向与第一起点方向之间的变化量；所述第一终点方向为在移动终点时抓取工具的工具中心点的方向；所述第一起点方向为在移动起点时抓取工具的工具中心点的方向；根据各所述第一变化量从多个候选抓取路径中确定最终抓取路径。本公开的抓取路径确定方法，通过确定多个候选抓取路径中对应待抓取物体的第一变化量，基于各第一变化量从多个候选抓取路径中确定最终抓取路径，降低旋转产生的影响，使基于该最终抓取路径的抓取效率更高。
抓取路径确定方法装置设备存储介质

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